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PP球阀调用电动机预启动程序和程序主循环体

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-01-09 9:58:00 * 浏览: 40
双偏心半球阀适用于各种一般工业要求,例如水,污水,废水,蒸汽,气体,纸浆和其他介质。如果密封对由Cr-Mn-Si硬质合金制成,并具有防火,防爆和抗静电的功能,则适用于气体,焦炉煤气等中高温介质的要求,水煤气和天然气。如果密封对(半球,阀座)和阀体流道采用特殊的碳化钨工艺加工,则具有高效节能,耐磨性好,密封性能可靠,操作轻巧,启闭迅速等优点。 ,使用寿命长。工业硅行业阀门的理想选择。由于半球和阀座的瞬时脱开和瞬时压缩特性,它适用于介质中存在颗粒的恶劣条件。控制各种管道。在瞬时脱离和瞬时压缩过程中,半球体和阀座具有挤压作用,可以去除水垢和密封表面上的粘附,并确保密封的紧密性和可靠性。对于在溶液可沉淀的水垢,结晶溶液,矿浆,矿渣等过程中使用的两相混合流体介质,是理想的选择。双偏心半PP球阀的半球采用双偏心设计,密封效果可靠,瞬间脱离,扭矩小,使用寿命长。它可用于恶劣条件下输送颗粒状介质。其结构原理是半球中心线和阀杆中心线的偏移尺寸a,以及阀座中心线的偏移尺寸b。当球完全打开时,球与阀座完全隔开一定的间隙。转弯半径分为长半径和短半径,与长半径转弯轨迹的切线将与阀座密封面形成θ角。当阀门打开和关闭时,半球远离阀门座表面逐渐褪色(如图10所示,芯已完全脱离。 )和渐进挤压,减少了阀座和半球在打开和关闭过程中的机械磨损,延长了使用寿命。在主程序中实现系统初始化,打开系统全局中断,并调用电动机预启动程序和程序主循环体。初始化包括头文件的加载,变量的定义,时钟模块配置,ADC模块配置,计时器模块配置,PWM模块配置和通信模块配置。上电后电机立即停止,没有位置信号可用于换向判断。因此,必须预先启动电动机才能旋转。一段时间后,将检测并相应地控制电动机状态。程序的这一部分检测位置中断信号,一方面确定下一次的换向逻辑,另一方面计算当前速度。电机系统是一个大惯性系统,尤其是速度环滞后更为严重。如果速度调整得太频繁,系统将会振荡。因此,软件使用与计时器配合使用的方法。每次固定时间段,都会重复计算速度。取这些值的平均值,然后将该平均值用作速度的测量值,以对电动机进行相应的调整和控制。