PP球阀调用电动机预启动程序和程序主循环体

双偏心半球阀适用于各种一般工业要求，例如水，污水，废水，蒸汽，气体，纸浆和其他介质。如果密封对由Cr-Mn-Si硬质合金制成，并具有防火，防爆和抗静电的功能，则适用于气体，焦炉煤气等中高温介质的要求，水煤气和天然气。如果密封对（半球，阀座）和阀体流道采用特殊的碳化钨工艺加工，则具有高效节能，耐磨性好，密封性能可靠，操作轻巧，启闭迅速等优点。 ，使用寿命长。工业硅行业阀门的理想选择。由于半球和阀座的瞬时脱开和瞬时压缩特性，它适用于介质中存在颗粒的恶劣条件。控制各种管道。在瞬时脱离和瞬时压缩过程中，半球体和阀座具有挤压作用，可以去除水垢和密封表面上的粘附，并确保密封的紧密性和可靠性。对于在溶液可沉淀的水垢，结晶溶液，矿浆，矿渣等过程中使用的两相混合流体介质，是理想的选择。双偏心半PP球阀的半球采用双偏心设计，密封效果可靠，瞬间脱离，扭矩小，使用寿命长。它可用于恶劣条件下输送颗粒状介质。其结构原理是半球中心线和阀杆中心线的偏移尺寸a，以及阀座中心线的偏移尺寸b。当球完全打开时，球与阀座完全隔开一定的间隙。转弯半径分为长半径和短半径，与长半径转弯轨迹的切线将与阀座密封面形成θ角。当阀门打开和关闭时，半球远离阀门座表面逐渐褪色（如图10所示，芯已完全脱离。 ）和渐进挤压，减少了阀座和半球在打开和关闭过程中的机械磨损，延长了使用寿命。在主程序中实现系统初始化，打开系统全局中断，并调用电动机预启动程序和程序主循环体。初始化包括头文件的加载，变量的定义，时钟模块配置，ADC模块配置，计时器模块配置，PWM模块配置和通信模块配置。上电后电机立即停止，没有位置信号可用于换向判断。因此，必须预先启动电动机才能旋转。一段时间后，将检测并相应地控制电动机状态。程序的这一部分检测位置中断信号，一方面确定下一次的换向逻辑，另一方面计算当前速度。电机系统是一个大惯性系统，尤其是速度环滞后更为严重。如果速度调整得太频繁，系统将会振荡。因此，软件使用与计时器配合使用的方法。每次固定时间段，都会重复计算速度。取这些值的平均值，然后将该平均值用作速度的测量值，以对电动机进行相应的调整和控制。